MRP-2000을 ROS에서 어떻게 인식할 수 있나요?

MRP-2000을 ROS에서 인식하는 방법

Ubuntu 환경에서,

1. http://wiki.ros.org/nmea_navsat_driver 패키지 설치

2. 패키지 설치 후,

1) cd /dev

2) ls

3) ttyUSB 파일이 몇개 있는지 확인, ttyUSB0만 있다면 확실히 GPS이고 두개 이상일 경우 어떤 것이 GPS인지 확인

4) sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 (여기선 ttyUSB0이 GPS라 가정)

5) roscore

6) rosrun nmea_navsat_driver nmea_topic_serial_reader _port:=/dev/ttyUSB0 _baud:=115200

7) rostopic echo /nmea_sentence Good Luck

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https://youtu.be/6q9ahmMUAv8