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Q. 비슷한 점도 있으면서 또 다른 점들도 눈에 띄네요 특히 야외에서 돌아다닐 수 있는 패트로버는 위치정확도와 경사도 부분이 좀 다른 것 같아요!
A. 네 맞습니다. 패트로버가 야외를 돌아다니다 보니 위치정확도가 정말 중요한데요. RTK GPS 연결 시, 4cm 이내, GPS 음영지역 내 10cm 이내입니다. 비싸게 들인 로봇인데 어디서 움직이는지도 모르고 그러다 잃어버리기라도 하면 큰일이니까요.
경사도는 20도까지 올라갈 수 있다고 합니다. 보도블럭이나 과속 방지턱, 횡단보도 등 실외의 다양한 환경에서 주행 성능이 검증되었다는 점도 인상깊죠.
출처 : 마로솔 홈페이지. 삐리삐리 무엇이든 찾아내는 도구공간 순찰로봇 적용사례 비교. 2021.07.20
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